植保無人機(jī)飛控系統(tǒng)是植?？刂浦行?，通過該系統(tǒng)控制無人機(jī)進(jìn)行飛行和噴灑作業(yè)，該系統(tǒng)主要包括主控模塊，相應(yīng)的傳感器部件，如磁羅盤、雷達(dá)等，以及地面控制模塊，如遙控器和地面站。

　　植保無人機(jī)地面控制模塊主要有主芯片，以及陀螺儀、加速度計(jì)，主芯片的功能就是接收所有外界的信息，處理后輸出命令給電調(diào)以進(jìn)行飛行和噴灑作業(yè)，是檢測飛行姿態(tài)的核心傳感器，飛機(jī)姿態(tài)是前傾后傾還是左傾右傾，要及時(shí)準(zhǔn)確的反饋給主芯片。氣壓計(jì)則是檢測氣壓高度，給主芯片提供高度變化的數(shù)據(jù)。

　　GPS給飛控提供位置信息，而磁羅盤是通過地球磁場檢測方向，該模塊用于檢測與物體的相對距離。由于毫米波雷達(dá)不受水霧和光線的影響，因此適合用在植保無人機(jī)上。目前該模塊主要用于仿地和避障，即檢測飛機(jī)與地面的高度，以及與飛機(jī)水平方向的障礙物之間的距離，從而提高了無人機(jī)作業(yè)的安全度。

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