作業(yè)地塊中有電線桿、斜拉線、電線、電話線等障礙物時,要首先觀察線桿、拉線是否有規(guī)律或者斜拉線、電線、電話線是否都是順行方向,如果是順行方向,建議首先手動操作將有障礙物地塊外擴3米作業(yè)進行清理,飛行方向為障礙物順行方向,這樣做的原因是;無人機作業(yè)噴幅一般都在槳距兩側1米左右,能夠保證無人機作業(yè)與障礙物的安全距離,順向飛行不會與障礙物有交叉誤判,又能保證不會漏噴。其次,在精力充沛時清理障礙物區(qū)塊會最大程度減少失誤,作業(yè)光線環(huán)境也相對較好,剩余無障礙物區(qū)塊利用自主飛行也安全很多,工作效率也會大幅度提高。遇到地塊中間有樹木時,也要首先將障礙地塊進行有利于剩余地塊規(guī)劃自主作業(yè)的原則預先清理。這個作業(yè)技巧就是遇見電線拉線不迎飛。
丘陵地、山地作業(yè)技巧。山地作業(yè)是最能體現(xiàn)大局觀的一項考驗,山地作業(yè)選擇控制點的技巧直接決定了作業(yè)效率的高低,選擇好控制點作業(yè)效率甚至能提高幾倍,因為山地作業(yè)一般都要搭建觀察臺才能保證作業(yè)安全,在山地轉移搭建一個觀察臺的時間一般不會低于90分鐘,多搭建幾個半天時間就沒有了,所以預先觀察好地形很重要。山地作業(yè)由高向低飛行,這樣作業(yè)極易導致炸機。原因是從高向低觀察無人機與作物融為一體,無法觀察無人機與作物之間的高度差,而從低向高會以天空為背景清晰分辨無人機與作物之間的高度距離。
蔬菜、瓜果及其他經(jīng)濟作物作業(yè)技巧:很多蔬菜即使是同類也會因為品種不一樣有不同的特點,有的品種莖稈柔韌,有的品種莖稈較脆,飛行高度控制不好就會傷害作物導致減產(chǎn)或絕產(chǎn),還有的伏地類瓜果會因為下壓風場較大翻秧影響產(chǎn)量,苗期作物更要注意控制飛行高度。比如扁豆、無筋豆、苗期瓜果、苗期二斤條辣椒、烤煙等都要注意選擇不同的飛行高度并且絕對禁止在以上作物上空懸停。
根據(jù)對各型無人機多次測試確認無人機最佳的作業(yè)飛行速度在4——5米之間,在這個飛行速度區(qū)間無人機的風場與藥液的配合是最好的,超出或低于這個速度都會造成作業(yè)效果欠佳。如果因為藥液流量無法滿足作業(yè)需求,建議采取分兩次十字交叉作業(yè)法滿足藥液畝用量,這種方式更適合于果樹作業(yè),而且作物著藥面更加均勻。