植保無人機(jī)分為多旋翼植保無人機(jī)、共軸直升機(jī)和單旋翼植保無人機(jī)。
按動(dòng)力混合機(jī)型的方式劃分有:
1、電動(dòng)多旋翼植保無人機(jī)、油動(dòng)多旋翼植保無人機(jī)、油電混動(dòng)多旋翼植保無人機(jī)、油動(dòng)變距植保無人機(jī)。
2、共軸植保直升機(jī)一般為油動(dòng)機(jī)型,目前在實(shí)際的植保作業(yè)中應(yīng)用非常少。
3、單旋翼植保無人機(jī)分為電動(dòng)單旋翼和油動(dòng)單旋翼。
植保無人機(jī)和其他行業(yè)無人機(jī)最大的區(qū)別在于植保無人機(jī)屬于低速無人機(jī),一般最高速度在10-13m/秒(時(shí)速50公里以內(nèi)),其他行業(yè)無人機(jī)最高時(shí)速一般在100公里左右,更有甚者可以達(dá)到200公里/小時(shí)。
目前市面保留量最多的是多旋翼植保無人機(jī),多旋翼植保無人機(jī)飛行中水平移動(dòng)和升降主要是依靠調(diào)整槳葉的轉(zhuǎn)速實(shí)施各種動(dòng)作,特點(diǎn)是相鄰兩槳葉旋轉(zhuǎn)方向相反,所以它們之間的風(fēng)場(chǎng)會(huì)相互干擾,造成一定的風(fēng)場(chǎng)紊亂。
優(yōu)點(diǎn)是簡單易學(xué)、短時(shí)間即可上手作業(yè),多旋翼植保無人機(jī)的自動(dòng)化程度領(lǐng)先于其他機(jī)型,有過航?;A(chǔ)的人基本都會(huì)自己組裝,對(duì)比相同載荷的其他機(jī)型造價(jià)更低。除目前的油動(dòng)多旋翼植保無人機(jī)外絕大多數(shù)適合于大田作業(yè)。
單旋翼植保無人機(jī)的水平移動(dòng)和升降主要是依靠調(diào)整主槳的角度實(shí)現(xiàn)的,轉(zhuǎn)向是通過調(diào)整尾部的尾槳實(shí)現(xiàn)的,主槳和尾槳的風(fēng)場(chǎng)相互干擾的概率較低。
特點(diǎn)是風(fēng)場(chǎng)統(tǒng)一、下壓風(fēng)場(chǎng)大,能夠滿足高桿作物、果樹等作業(yè)需求。優(yōu)點(diǎn)是作物適用面廣、可有效延長作業(yè)周期,功效比較高。缺點(diǎn)是單旋翼植保無人機(jī)的造價(jià)非常高、操控難度大,對(duì)飛手素質(zhì)要求較高。
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